Có ba biến thể chính của ATR 42.

ATR 42-300

ATR-300 là nguyên bản của loại ATR 42, sử dụng động cơ Pratt & Whitney Canada PW120 với công suất 2000 shp.[3]

ATR 42-320

ATR-320 là một phiên bản cải tiến của ATR-300 sử dụng động cơ PW121 (2100 shp).[3]

ATR 42-500

ATR-500 là phiên bản sản xuất hiện nay. Bên ngoài nó tương tự các phiên bản trước đó ngoại trừ động cơ tuốc binh cánh quạt sáu cánh của PW127E tạo ra công suất 2400 shp để tăng cường tính năng hoạt động trong thời tiết nóng cũng như tăng tốc độ bay tiết kiệm nhiên liệu. Nó cũng có trọng lượng cất cánh tối đa lớn hơn, cho phép chở nhiều hàng hóa và tầm hoạt động (lên tới 1.500 hải lý).[4]

Khác

Một STC được thành lập để chuyển đổi tất cả các biến thể ATR 42 thành máy bay vận tải.[5] FedEx, UPS, và DHL là hãng điều hành chính của loại này.

ATR 42 "Surveyor" là một phiên bản tuần tra biển của ATR-500[6], và chở VIP.[7][8]